Adams 2013是MSC Software公司推出的领先多体动力学仿真软件，广泛应用于机械系统运动学与动力学分析。它提供了强大高效的建模、求解与后处理工具，可精确模拟复杂机械系统的真实运动状态和受力情况，有效预测性能并优化设计。该版本在求解速度、柔性体集成及用户体验方面显著增强，支持从零部件到整机的虚拟样机开发。

软件亮点

汽车工业：

模拟车辆动力学、悬架系统、制动和转向系统等。

进行平顺性测试、板簧生成和动力总成建模等。

航空航天：

模拟飞机和航天器的起落架、飞行控制和发动机等方面。

仿真卫星太阳能板的展开机制以及飞机起落架的动态响应。

重型装备：

对工程机械、农业机械等大型设备进行仿真分析。

分析复杂机械装置的运动性能，如机器人臂的操作精度和生产机械的运行稳定性。

生物力学：

模拟人体关节、假肢等生物结构的运动学和动力学。

软件特色

交互式图形环境：

采用交互式图形环境和直观的用户界面，降低用户的学习成本。

提供模型浏览器、动态搜索、可保存的过滤器等功能，方便用户存取和修改复杂模型。

高效的求解器：

配备先进的数值分析技术和强有力的求解器，使求解快速、准确。

在所有积分器中提供“自适应插值”选项，提高解算器的速度。例如，将起伏路面平顺性测试的仿真速度提高 4 倍，直平路面平顺性测试的仿真速度提高 10 倍。

丰富的模块库：

提供多种专业模块，如 Adams/Machinery、Adams/Car、Adams/Tire 等，满足不同领域的需求。

Adams/Machinery 解决方案在原有齿轮、带传动及链传动模块的基础上新增轴承模块，用户可以在一个涵盖 14 种轴承类型、超过 24,000 种现成轴承的程序库中进行选择。

开放性和集成性：

具有开放式结构，允许用户集成自己的子程序。

支持与大多数 CAD、FEA 和控制设计软件包之间的双向通讯，方便用户在不同软件之间传输数据和结果。

功能介绍

多体动力学建模：

支持刚体、弹性体、柔性体等多种类型的物体建模。

提供丰富的零件库、约束库和力库，方便用户快速建立机械系统三维参数化模型。

支持参数化建模，允许用户通过修改参数快速调整模型。

动态仿真分析：

执行复杂的动态仿真，分析系统的运动学和动力学响应。

支持线性、非线性动力学分析，以及刚体和柔性体分析。

提供多种积分器和求解器选项，确保求解快速、准确。

多领域仿真能力：

不仅限于机械系统的仿真，还可涵盖汽车、航空航天、机器人、医疗等多个领域。

支持机械、气动、液压、电子和控制系统技术的集成，构建和测试虚拟样机。

高级控制仿真功能：

模拟和验证控制系统的性能，将控制算法集成到多体动力学模型中，进行闭环控制仿真。

优化系统的控制策略，提高系统的稳定性和响应性能。

多物理场耦合仿真：

支持机械-电磁耦合、机械-流体耦合等多种物理场的耦合仿真。

模拟不同物理场之间的相互作用，如电机的力学运动和电磁效应的耦合。

结果分析和可视化：

提供强大的结果分析和可视化工具，帮助用户理解仿真结果。

生成各种图表、动画和报告，在时间和空间上呈现系统的运动、力学响应和性能参数。

常见问题

---

单位设置问题

问题描述：在ADAMS中，单位设置不正确可能导致仿真结果不准确。

解决方案：在开始建模前，需要为模型设置正确的单位。ADAMS提供了多种预置单位系统，如MMKS（毫米-千克-牛顿）、MKS（米-千克-牛顿）、CGS（厘米-克-达因）和IPS（英寸-斯勒格-磅）等。用户可以根据实际需求选择合适的单位系统。